Toyota Innova 2019 ra mắt tại Việt Nam có 3 phiên bản V, G và E, trong đó Innova V là phiên bản cao cấp nhất. Ngoài ra phiên bản Innova 2019 đặc biệt - Innova Venturer với 2 màu sắc nổi bật Đỏ và Đen đang là một trong những mẫu xe phong cách nhất của phiên bản MPV này.  Xe có chiều dài tổng thể 4,738m x rộng 1,83 m x cao 1,795 m; chiều dài cơ sở 2,75 m. Với kích thước này, nhiều đánh giá xe Innova 2019 cho không gian rộng hơn với thế hệ trước. Lưới tản nhiệt 6 điểm cỡ lớn, đèn pha LED vuốt ngược (trên bản V), thanh lưới tản nhiệt to bản, nắp ca-pô sắc sảo và cụm đèn hậu LED. Tất cả đều tạo nên Innova 2019 mạnh mẽ và vững vàng.

Cụm đèn trước của phiên bản Innova E và G được sử dụng bằng đèn halogen phản xạ đa chiều, trong khi đó phiên bản Innova V lại sử dụng hệ thống đèn led thông minh và phong cách. Sang trọng với đường viền mạ crom sáng loáng, bắt mắt. Đèn halogen thiết kế dạng gương cầu tinh tế cho phép mở rộng tối đa góc chiếu sáng và tầm quan sát của người lái. Kết hợp cùng đèn LED ban ngày D.R.L cho xe thêm nét trẻ trung, hiện đại.

Đèn sương mù tinh tế với thiết kế hình thang sắc nét mang lại vẻ đẹp sang trọng, hiện đại cho tạo hình cản trước

Mâm đúc hợp kim nhôm 17 ich màu bạc sang trọng với tạo hình 5 cánh kép cỡ lớn cho xe nét đẹp cá tính, mạnh mẽ và khoẻ khoắn

Cụm đèn sau trẻ trung, thể thao với tạo hình thiết kế mới rộng hơn và màu sắc bắt mắt hơn giúp tối ưu khả năng cảnh báo phanh và tăng độ nhận diện xe.